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节目设置"圈内好友+情绪向导"的固定组合，每站邀请不同嘉宾加入。这种"老友+向导"的配置既保证了熟人间的化学反应，又通过情绪向导的专业引导，让旅行体验更具深度。 节目每期邀请两位嘉宾持专属“City Crush 邀请函”深入一座都市，通过协作解谜地图、推理线索，逐步解锁邀请函上的体验邀约。在N位旅行达人及当地朋友的协助下，嘉宾将深度体验城市文化，在一个个场景中发掘城市故事，记录心动时刻，完成一场基于独家记忆的浪漫城市探索。。由古至今，男欢女爱可以说是一门奥妙而难于启齿的学问。节目主持叶玉卿尝试用自己的触觉和体验《卿抚你的心》。 每集节目邀请不同艺人、名人或红星，如Beyond、郑丹瑞、吴耀汉、高志森、梁家仁、钟镇涛、彭健新等进行爱情心理测验。不少嘉宾更披露他们的感情世界：曹广荣与其年轻三十载的新婚妻子、爱情名嘴白韵琴畅谈对爱情与婚姻的看法，郑浩南分享与日籍太太及外母的相处；李婉华、吴镇宇亮相讲述情变因由。其中嘉宾黎小田反客为主，毫不客气向卿卿、伍卫国「逼供」分手原因，令观众惊喜。 节目同时带出丰富资讯，以短剧及辩论形式剖析社会及两性问题、介绍筹备婚礼资讯、拍拖胜地；「突击和事姥」环节，协助处理家庭观众感情烦恼；满足初踏爱河的情侣、恩爱夫妇或关心艺人感情的观众。卿卿在最后一集邀来草蜢、软硬天师、朱慧珊、梅小惠及江欣燕等好友，以派对形式与现场观众大玩游戏，豪送奖品。。老前辈麦克留下遗言：要求鲁邦在7天内把麦克职业生涯中偷到的几件有趣的宝物物归原处，回报是一颗关联着更大宝物的钻石…… 本作是鲁邦三世动画系列第15部TVsp，于2003年8月1日播送。。